室内拆除机器人是如何工作的
随着经济的快速发展，隧道施工要求越来越高，特别是城市地铁的建设受到工作空间小，振动小，噪音低的限制。针对这种情况，Brokk的拆除机器人因其灵活性，环保性和高效性而在隧道施工中的应用越来越广泛。Brokk机器人是瑞典公司研制的多功能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操作的设计，大大降低了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。
一般来说，隧道施工中，可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。
隧道拆除公司我公司拥有瑞典brokk岩石破碎机械，该设备破碎松散破碎岩层有着快速的施工效率。本文综合当前岩石爆破技术研究的成果，提出了松散破碎岩石隧道爆破开挖施工的技术要点。该设备无需操作人员近距离施工而是站在数十米外的安全施工区域通过无线遥控装置进行远程操作控制。
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支撑梁室内拆除的四种方法
1、切割拆除：对支撑梁进行支撑，使用切割方法对梁体进行切割分块，使用吊机吊到基坑边破碎或运到指定地点再进行破碎回收钢筋。使用切割拆除大的局限在于基坑周边能摆放大型吊机。优点是施工速度很快、使用赶工期的项目、能摆放大型吊机的情况下造价相对较低；缺点是对场地要求较高（需有摆放吊机的位置）、运输困难费用高（如不能现场堆放及破碎）。
2、腰梁拆除：腰梁拆除一般建议使用静态破碎方法拆除，因腰梁一侧与连续墙连接，如使用切割方法施工费用会很高。
4、切割及静态破碎结合拆除：对于基坑局部能摆放大型吊机而又有局部有局限性的，可以采取机械切割和静态破碎同时施工的方法，该方法可以大限度保证施工工期，同时对切割及破碎班组人员数量要求相对较低。
4、爆破拆除：使用风镐在支撑梁上钻孔，设置爆破后对砼块进行人工及机械打凿清理。
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外墙拆除之金刚石静力切割的方法
金刚石绳锯静力切割技术又称无损性拆除技术是近几年发展起来的一种环保、高效、安全的新型静力拆除施工工法，是专门针对切割分离大型钢筋混凝土构筑物而设计的，它的主要原理是通过液压马达高速驱动带有金刚石串珠的钢丝绳索（金刚石锯绳）绕着被切割物体运转，在张拉力的作用下，高速磨削被切割物体，产生的磨屑和热量被冷却水带走，终达到分离被切割物体的目的。
1.工作原理
液压金刚石绳锯切割是金刚石绳索在液压马达带动下绕切割面高速运动研磨切割体，完成切割工作。由于使用金刚石颗粒做研磨材料，故此可以进行石材、钢筋混凝土等坚硬物体的切割。
2.施工特点
a)由于采用金刚石作研磨材料，所以可以切割分离任何坚硬物体。
b)切割是在液压马达带动下进行的，液压泵运转平稳，并且可以通过高压油管远距离控制液压马达，所以切割过程中的震动和噪音很小，被切割体能在平稳的情况下被静态分离。
c)切割过程中高速运转的金刚石绳索，采用水冷却，并将研磨碎屑带走，产生的循环水可以收集重复利用。
d)不受被切割物体的形状和大小的限制，可以任意方向切割，如对角线方向、竖向、横向等。
e)液压金刚石绳锯切割速度快、功率大，是其它类型切割方法所无法比拟的。
3.适用范围
a)大型钢筋混凝土结构物切割拆除，如楼房整体切割拆除。
b)各种钢筋混凝土桥梁、桥台、桥墩和基础的切割拆除。
c)技术难度高的水下结构物切割。
d)文物搬移切割、摩崖石刻的剥离切割。
e)柱体结构物切割，如高耸烟囱。
f)地铁站、核电站等对施工所产生的振动和噪音有特别要求的建筑物切割拆除。 g)石材、采石场开采加工切割。
4.技术标准
a)绳索的变向是通过导向轮的组合安装来实现的，施工过程中导向轮的安装与主动驱动轮中的位置关系应巧妙的设计，以满足切割要求。
b)绳索切割线速度不低于18m/s。
c)金刚石绳索的质量标准应满足切割过程中大张拉强度的要求
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